جراحی به کمک ربات

جراحی رباتیک

جراحی رباتیک انواعی از اعمال جراحی است که با استفاده از سیستم های رباتیک انجام می شود . جراحی با کمک رباتیک برای غلبه بر محدودیت‌های روش‌های جراحی کم تهاجمی از قبل موجود و افزایش قابلیت‌های جراحانی که جراحی باز انجام می‌دهند توسعه داده شد.

در مورد جراحی کم تهاجمی با کمک رباتیک، به جای حرکت مستقیم ابزارها، جراح از یکی از دو روش برای استفاده از ابزار استفاده می کند. اینها شامل استفاده از دستگاه تلفن مستقیم یا از طریق کنترل کامپیوتری است. دستکاری کننده از راه دور یک دستکاری کننده از راه دور است که به جراح اجازه می دهد تا حرکات طبیعی مرتبط با جراحی را انجام دهد. بازوهای رباتیک این حرکات را با استفاده از ابزارهای پایانی و دستکاری انجام می دهندبرای انجام عمل جراحی واقعی در سیستم‌های کنترل‌شده با رایانه، جراح از رایانه برای کنترل بازوهای رباتیک و عوامل انتهایی آن استفاده می‌کند، اگرچه این سیستم‌ها همچنان می‌توانند از دستگاه‌های ارتجاعی برای ورودی خود استفاده کنند. یکی از مزیت های استفاده از روش کامپیوتری این است که جراح نیازی به حضور ندارد و این امکان را برای جراحی از راه دور فراهم می کند.

دستگاه های حافظه نقش اساسی در جلوگیری از هر گونه ناراحتی در جراحی به کمک ربات دارند. راه حل های ذخیره سازی حافظه می توانند عملکردهای متعددی را بر اساس سوابق فیزیکی بیمار انجام دهند. آنها همچنین می توانند اطلاعات خاصی را برای اندازه گیری آفست های کالیبراسیون نشان دهند که نشان دهنده ناهماهنگی سیستم درایو ذخیره سازی، عمر داده ها و غیره است.

جراحی رباتیک به دلیل هزینه های آن مورد انتقاد قرار گرفته است، به طوری که میانگین هزینه ها در سال 2007 از 5607 تا 45914 دلار برای هر بیمار متغیر بود. این تکنیک از سال 2019 برای جراحی سرطان تایید نشده است زیرا ایمنی و سودمندی آن نامشخص است. 

چشم پزشکی

چشم پزشکی هنوز بخشی از مرزهای جراحی با کمک رباتیک است. با این حال، چند سیستم روباتیک وجود دارد که قادر به انجام موفقیت آمیز جراحی ها هستند. 

• سیستم جراحی PRECEYES برای جراحی های شبکیه ای استفاده می شود. این یک ربات تک بازویی است که توسط جراح از راه دور دستکاری می شود. این سیستم به سر میز اتاق عمل متصل می شود و با کمک کنترل کننده حرکتی بصری، دقت بیشتری را برای جراحان فراهم می کند. Preceyes تنها ابزار رباتیکی است که دارای گواهینامه CE است. برخی از شرکت‌های دیگر مانند Foresight (اسرائیل)، Acusurgical  که 5.75 میلیون یورو (فرانسه)، و Horizon (ایالات متحده آمریکا) جذب کردند، در این زمینه کار می‌کنند.
• سیستم جراحی داوینچی ، اگرچه به‌طور خاص برای عمل‌های چشمی طراحی نشده است، اما از تله‌مانیکولاسیون برای انجام ترمیم ناخنک و جراحی‌های خارج از بدن قرنیه استفاده می‌کند. 

قلب

برخی از نمونه‌های جراحی قلب با کمک سیستم‌های جراحی رباتیک عبارتند از:

• ترمیم نقص سپتوم دهلیزی  – ترمیم سوراخ بین دو حفره فوقانی قلب،
• ترمیم دریچه میترال  – ترمیم دریچه ای که از برگشت خون به حفره های فوقانی قلب در طول انقباضات قلب جلوگیری می کند.
• بای پس شریان کرونر  – تغییر مسیر جریان خون با دور زدن شریان های مسدود شده که خون را به قلب می رسانند.

مقایسه با روش های سنتی

پیشرفت‌های عمده‌ای که به کمک روبات‌های جراحی انجام شده است ، جراحی از راه دور ، جراحی کم تهاجمی و جراحی بدون سرنشین بوده است. به دلیل استفاده رباتیک، جراحی با دقت، کوچک سازی، برش های کوچکتر انجام می شود. کاهش از دست دادن خون، درد کمتر و زمان بهبودی سریعتر. مفصل بندی فراتر از دستکاری معمولی و بزرگنمایی سه بعدی به بهبود ارگونومی کمک می کند. با توجه به این تکنیک ها، مدت زمان بستری در بیمارستان، از دست دادن خون، تزریق خون و استفاده از داروهای مسکن کاهش می یابد.  تکنیک جراحی باز موجود دارای معایب بسیاری مانند دسترسی محدود به ناحیه جراحی، زمان بهبودی طولانی، ساعات طولانی عمل، از دست دادن خون، اسکارهای جراحی و علائم است.

هزینه های این ربات از 1 میلیون دلار تا 2.5 میلیون دلار برای هر واحد متغیر است،  و در حالی که هزینه تامین یکبار مصرف آن به طور معمول 1500 دلار برای هر روش است، هزینه روش بالاتر است. آموزش جراحی اضافی برای کارکرد سیستم مورد نیاز است. مطالعات امکان سنجی متعددی برای تعیین ارزش خرید چنین سیستم هایی انجام شده است. همانطور که مطرح است، نظرات به طور چشمگیری متفاوت است. جراحان گزارش می دهند که اگرچه سازندگان چنین سیستم هایی آموزش هایی را در مورد این فناوری جدید ارائه می دهند، اما مرحله یادگیری فشرده است و جراحان باید 150 تا 250 عمل را انجام دهند تا در استفاده از آنها ماهر شوند. در مرحله آموزش، عمل‌های کم تهاجمی می‌تواند تا دو برابر جراحی سنتی طول بکشد، که منجر به بستن اتاق عمل و کارکنان جراحی می‌شود که بیماران را برای مدت طولانی‌تری تحت بیهوشی نگه دارند. بررسی های بیماران نشان می دهد که آنها این روش را بر اساس انتظارات کاهش عوارض، بهبود نتایج، کاهش از دست دادن خون و درد کمتر انتخاب کرده اند.  انتظارات بالاتر ممکن است میزان بالاتری از نارضایتی و پشیمانی را توضیح دهد. 

در مقایسه با سایر روش های جراحی کم تهاجمی، جراحی به کمک ربات به جراح کنترل بهتری بر ابزارهای جراحی و دید بهتری از محل جراحی می دهد. علاوه بر این، جراحان دیگر مجبور نیستند در طول جراحی بایستند و به این سرعت خسته نمی شوند. لرزش های طبیعی دست توسط نرم افزار کامپیوتری ربات فیلتر می شود. در نهایت، ربات جراحی می تواند به طور مداوم توسط تیم های جراحی چرخشی مورد استفاده قرار گیرد.  موقعیت یابی دوربین لاپاروسکوپی نیز به طور قابل توجهی با حرکات سهوی کمتر تحت کنترل های روباتیک نسبت به کمک های انسانی ثابت تر است.

برخی مسائل در رابطه با استفاده از جراحی روباتیک فعلی در کاربردهای بالینی وجود دارد. در برخی از سیستم‌های روباتیکی که در حال حاضر مورد استفاده بالینی هستند، کمبود هاپتیک وجود دارد، به این معنی که بازخورد نیرو یا بازخورد لمسی وجود ندارد. هیچ تعاملی بین ابزار و بیمار احساس نمی شود. با این حال، اخیراً سیستم رباتیک Senhance توسط Asensus Surgical با بازخورد لمسی به منظور بهبود تعامل بین جراح و بافت توسعه یافته است.

ربات‌ها همچنین می‌توانند بسیار بزرگ باشند، محدودیت‌های ابزار دقیق داشته باشند، و ممکن است مشکلاتی در مورد جراحی چند ربعی وجود داشته باشد، زیرا دستگاه‌های فعلی فقط برای کاربردهای تک ربعی استفاده می‌شوند.